Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:
- k -
- KEY_ROT_SPEED
: koala_example.c
- kitoa()
: koala_test.c
- KOALA_ACCEL_G
: koala_robot.h
- KOALA_ACCEL_VALUES_NUMBER
: koala_robot.h
- KOALA_AD_TO_V
: koala_robot.h
- koala_auto_data_t
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_ACCEL_VALUE
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_ALL
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_GPS_DATA
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_GPS_NEMA
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_GYRO_VALUE
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_MAGNE_VALUE
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_MOTOR_CURRENT
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_MOTOR_POSITION
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_MOTOR_SPEED
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_NONE
: koala_robot.h
- KOALA_AUTOM_US_SENSOR_BIT
: koala_robot.h
- koala_change_term_mode()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- koala_clrscr()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- koala_configure_auto_monitoring_mode()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_configure_pid()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_configure_us_io()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- KOALA_DELIM
: koala_robot.h
- koala_erase_line()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- koala_exit()
: koala_init.h
, koala_init.c
- koala_get_battery_data()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_get_firmware_version_revision()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_get_from_auto_mode()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_get_motor_status()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_getcommand()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_getcommand_line()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_getcommand_line_nowait()
: koala_robot.c
- koala_gps_data()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- KOALA_GYRO_DEG_S
: koala_robot.h
- KOALA_GYRO_VALUES_NUMBER
: koala_robot.h
- koala_init()
: koala_init.c
, koala_init.h
- koala_init_done
: koala_init.c
- KOALA_IO_0_INPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_0_OUTPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_0_PWMS
: koala_robot.h
- KOALA_IO_1_INPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_1_OUTPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_1_PWMS
: koala_robot.h
- KOALA_IO_2_INPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_2_OUTPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_2_PWMS
: koala_robot.h
- KOALA_IO_3_INPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_3_OUTPUT
: koala_robot.h
- KOALA_IO_3_PWMS
: koala_robot.h
- KOALA_IO_ALL_OUTPUT
: koala_robot.h
- koala_kbhit()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- KOALA_MAGNE_VALUES_NUMBER
: koala_robot.h
- KOALA_MAX_BUFFER
: koala_robot.h
- KOALA_MAX_I2C_DATA
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_ACC_DIV
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_ACC_INC
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_CST_SPEED
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_D
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_I
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_MAX_CURRENT
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_MIN_SPACC
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_P
: koala_robot.h
- KOALA_MOTOR_POS_MARGIN
: koala_robot.h
- koala_move_cursor()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- koala_move_cursor_column()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- koala_move_cursor_line()
: koala_utils.c
, koala_utils.h
- KOALA_NEW_ACCEL_X
: koala_robot.h
- KOALA_NEW_ACCEL_Y
: koala_robot.h
- KOALA_NEW_ACCEL_Z
: koala_robot.h
- KOALA_NEW_GYRO_X
: koala_robot.h
- KOALA_NEW_GYRO_Y
: koala_robot.h
- KOALA_NEW_GYRO_Z
: koala_robot.h
- KOALA_PULSE_TO_MM
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_0_0
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_0_1
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_1_0
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_1_1
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_2_0
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_2_1
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_3_0
: koala_robot.h
- KOALA_PWR_IO_3_1
: koala_robot.h
- koala_read_accelerometer()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_ad()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_gyroscope()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_i2c()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_io()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_magnetometer()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_motor_current()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_motor_position()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_motor_speed()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_read_us_sensors()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_reset_microcontroller()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- KOALA_REVISION
: koala.h
- koala_robot_init()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_robot_release()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_rs232
: koala_robot.c
- koala_rs232_close()
: koala_serial.c
, koala_serial.h
- KOALA_RS232_MESSAGE_ERROR_CHAR
: koala_robot.h
- koala_rs232_open()
: koala_serial.h
, koala_serial.c
- koala_rs232_read()
: koala_serial.h
, koala_serial.c
- koala_rs232_readLine()
: koala_serial.c
, koala_serial.h
- koala_rs232_readLine_nowait()
: koala_serial.c
, koala_serial.h
- koala_rs232_t
: koala_serial.h
- koala_rs232_write()
: koala_serial.c
, koala_serial.h
- koala_scan_i2c()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_send_gps_cmd()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_sendcommand()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- KOALA_SERIAL_PORT_BAUDRATE
: koala_robot.h
- KOALA_SERIAL_PORT_NAME
: koala_robot.h
- koala_set_motor_speed()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_set_motor_speed_accel()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_set_motor_speed_open_loop()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_set_motor_target_position()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_set_position_encoders()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- koala_set_pwr_io_output()
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- koala_set_speed_profile()
: koala_robot.h
, koala_robot.c
- KOALA_SPEED_TO_MM_S
: koala_robot.h
- KOALA_TIME_BTWN
: koala_robot.h
- koala_timeval_diff()
: koala_utils.h
, koala_utils.c
- KOALA_US_ALL
: koala_robot.h
- KOALA_US_BACK_LEFT
: koala_robot.h
- KOALA_US_BACK_RIGHT
: koala_robot.h
- KOALA_US_DISABLED_SENSOR
: koala_robot.h
- KOALA_US_FRONT
: koala_robot.h
- KOALA_US_FRONT_LEFT
: koala_robot.h
- KOALA_US_FRONT_RIGHT
: koala_robot.h
- KOALA_US_LEFT_FRONT
: koala_robot.h
- KOALA_US_LEFT_REAR
: koala_robot.h
- KOALA_US_NO_OBJECT_IN_RANGE
: koala_robot.h
- KOALA_US_NONE
: koala_robot.h
- KOALA_US_OBJECT_NEAR
: koala_robot.h
- KOALA_US_RIGHT_FRONT
: koala_robot.h
- KOALA_US_RIGHT_REAR
: koala_robot.h
- KOALA_US_SENSOR_NAMES
: koala_robot.c
, koala_robot.h
- KOALA_US_SENSORS_NUMBER
: koala_robot.h
- KOALA_VERSION
: koala.h
- KOALA_WHEEL_DIAM
: koala_robot.h
- KOALA_WHEELS_DISTANCE
: koala_robot.h
- koala_write_i2c()
: koala_robot.h
, koala_robot.c