KoreBot Library: kb_lrf.h Source File

00001 
00002 /* ***************************************************************************************** */
00003 /* ** LRF library                                                                         ** */
00004 /* ***************************************************************************************** */
00005 extern unsigned short kb_lrf_DistanceData[121];         // Array contains distance data after
00006                                                         // successfull call of LRF_GetDistances
00007 
00008 /* ***************************************************************************************** */
00009 /* ** Prototypes                                                                          ** */
00010 /* ***************************************************************************************** */
00011 
00012 extern int kb_lrf_Init(char *LRF_DeviceName);           // returns LRF_DeviceHandle
00013                                   
00014 extern int kb_lrf_GetDistances(int LRF_DeviceHandle);   // return <0 on failure, 0 on success
00015 
00016 extern void kb_lrf_Close(int LRF_DeviceHandle);         // no return value
00017