00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011 #ifndef __korebot__
00012 #define __korebot__
00013
00014 #define KB_VERSION 1
00015 #define KB_REVISION 15
00016
00020 #define NEW_KMOT_FIRMWARE
00021
00022 #include <dirent.h>
00023 #include <errno.h>
00024 #include <fcntl.h>
00025 #include <pthread.h>
00026 #include <termio.h>
00027 #include <stdlib.h>
00028 #include <stdarg.h>
00029 #include <stdio.h>
00030 #include <string.h>
00031 #include <sys/types.h>
00032 #include <sys/time.h>
00033 #include <sys/stat.h>
00034 #include <getopt.h>
00035
00036 #include "kb_init.h"
00037 #include "kb_error.h"
00038 #include "kb_memory.h"
00039 #include "kb_time.h"
00040 #include "kb_cmdparser.h"
00041 #include "kb_symbol.h"
00042 #include "kb_config.h"
00043 #include "kb_socket.h"
00044 #include "kb_sound.h"
00045 #include "kb_wav.h"
00046 #include "kb_gpio.h"
00047 #include "kb_pwm.h"
00048 #include "kb_lrf.h"
00049 #include "kb_khepera3.h"
00050 #include "kb_gripper.h"
00051
00052 #include "knet.h"
00053
00054 #include "kbot.h"
00055 #include "kmot.h"
00056 #include "hem.h"
00057 #include "koala.h"
00058 #include "koreio.h"
00059
00060 #include "ltc1663.h"
00061
00062 #endif